Iniziata da Leopoldo II e terminata dal figlio Ferdinando III, Granduca di Toscana, è l’edificio più antico di Marina di Grosseto. Sul bastione a scarpa erano collocate le artiglierie. Presidiavano il forte un ufficiale, un graduato, una decina di soldati ed alcuni cavalleggeri.
Le torri costiere del Granducato di Toscana